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滚筒输送机械动力系统模型的 转换

文章出处:人气:0发表时间:2020/7/12 12:20:19
    经过剖析和研讨完成对滚筒输送机械体系的 动力技术模型的 断定和模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟),断定其动态规则;进行离散化的 研讨,选用数值剖析办法对其发动过程进行研讨,取得动态方程的 解;经过改动方程的 参数(parameter)调整滚筒输送机械的 结构和发动载荷,从而为发动的 自动化软控制(control)提供必要的 优化参数;使用相应的 曲线(Curve)表达滚筒输送机械发动特性,如:张力(解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)、形变、速度等参数的 曲线图。六面钻滚筒输送机之间易于衔接过渡,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统。滚筒输送机够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。



 
  (1)数值的 剖析

  要完成对滚筒输送机械的 发动仿真(simulation),主要是使用对滚筒输送机械体系的 有限元力学模型中的 二阶常微分方程进行核算(hé suàn)和求解。六面钻滚筒输送机之间易于衔接过渡,可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统。可以选用的 求解办法许多,如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama线性多步法等。核算中为了处理刚性问题(Emerson),还有一些刚性问题的 求解办法。

 
  (2)构建体系的 状况模型使用微分方程可求出函数和微分方程的 标准模型,这需滚筒输送机械体系有限元力学模型中的 二阶常微分方程组经过改变,转为一阶常微分方程组。因此可用二阶常微分方程组变换为状况空间表达式,以此便利使用状况空间法来对二阶常微分方程组进行求解和常量剖析。

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